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过跨平板车的液压转向机构

发表时间:2021-07-19浏览次数:

  过跨平板车的液压转向机构

  由于机械转向机构的传动效率低,传动比不宜过大,过跨平板车转向时需要的转向力矩较大。同时直拉杆的存在也会影响车体内部结构的布置,整体布局的设计比较困难。通常直拉杆会被设计成复杂的几何形状,使它的刚性降低,影响转向效果。因此,尽管液压转向的成本较高,但其可靠的控制方式已成为一种趋势。

  前面提到,根据转向油缸布置方式的不同,液压转向装置可以分为三类。由于第一种使用已经非常普遍,在此不做介绍。

  第二种型式为双转向油缸横向布置式。它用两只横向布置的油缸来推动扇形摇板转动,通过横拉杆带动左右车轮偏转,实现叉车的转向,两个车轮的偏转角仍然是靠转向梯形来实现的。

  与第一种型式相比,它的特点是两个横向布置的单作用油缸代替一只纵向油缸,没有直拉杆,节约了底盘空间。转向桥成为了一个独立的部件,它与车架件没有刚性连接,只有两根油管与油缸相连就能工作。这样,转向桥可以独立进行设计的试验,有利于安装和维修。

  第三种型式,就是我公司最新使用的单杠横置式结构。单杠横置式结构由车轮,转向节,连杆和油缸等部件组成。转向油缸为横置式双出头双作用型活塞式油缸,它的安装轴线与两转向主销中心连线相平行,并固定在转向桥体上。当转向油缸工作时,活塞杆在油压作用下作横向移动,带动连杆,同时做刚性平动和转动,驱动左右转向节绕转向主销转动,转向梯形机构保证内外车轮以不同的偏转角偏转,使过跨平板车转动。

  使用单杠横置式液压转向机构,可同时取消直拉杆和横拉杆,与第二种型式一样,转向桥成为一个独立的部件,装卸方便。同时结构简单,制造成本较低,同时由于传动杆系减少,杆件变形的机会也少,结构间隙减少,提高了过跨平板车传动精度和工作可靠性,克服了机械转向时经常存在的较大的空行程等故障,更重要的是,使用液压转向机构可是将其数字化,使用模拟量进行控制。

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