1、控制方案设计蓄电池电动平车 以100t蓄电池电动平车为例，为保证起动转矩大，过载能力强，其牵引电机选择串励直流电机DC 75V10kw，配置的电源为牵引式蓄电池，放置在电动平车的底部，并做好相应的防护。采用美国通用公司生产的科蒂斯直流调速器对蓄电池牵引电动平车走行进行调速，并设有过电压及欠电压保护，当电压过低时。调速器使车辆减速运行，同时通过电压表提示驾驶员及时充电，避免了蓄电池的过放电，延长蓄电池的使用寿命。
　　2、科蒂斯直流调速器:科蒂斯直流调速器是20世纪末期发展起来的，它使电动平车的控制更加方便、可靠，在中小型电动平车上有很好的应用前景。调速器一般需与主接触器等其它辅助硬件组装成电控系统，并与加速器一起完成对电机转速的控制。
　　3、起动:直流电机的起动是指电机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为：动化工程设计工作。起动时由于转速为o，电枢电动势为0，而且电枢电阻很小，所以起动电流值很大，因此直流电机一般不允许直接起动。科蒂斯直流调速器在设定的较小的电流下可以平稳起动。 　　蓄电池牵引电动平车利用手持操作器进行起动操作。手持操作器上的控制开关用来接通控制电源，方向选择开关用来选择牵引车的运行方向。顺时针旋转手持操作器上的调速手柄，主接触器通电闭合，电机接电开始旋转，旋转增大，电机转速增加；逆时针旋转调速手柄，电机转速降低，旋转到终点时，主接触器断电释放，电机停止旋转，电动平车走行停止。
　　4、制动:蓄电池牵引电动平车的准确停车也是控制的一个重要方面。这里我们采用的是调速器和电磁制动器相结合的制动方式，其应用效果明显。通过调速器本身的制动功能加上电磁制动器抱闸的作用，使电动平车制动距离短，完全满足工位要求。为节约蓄电池电量，电磁制动器选用节能型制(动器动作电流为3A，保持电流为o．02A)。在电机旋转的同时电磁制动器“制动起动”和接触器“制动维持”接触器动作，使刹车机构打开。当动作2s后，“制动起动”接触器释放，“制动维持”接触器继续吸引，使电磁制动器以一个很小的电流继续工作。
　　5、充电:选用智能型充电机对蓄电池进行充电。充电时，该充电机可对蓄电池电流和充电时间做智能控制(实现3阶段充电，即恒流一恒压一恒流自动转换)，避免蓄电池在大电流的情况下充放电，以及蓄电池极板的变形、硫化、活性物质脱落等故障，延长了蓄电池的使用时间。经过对蓄电池性能的初步了解(厂家的测试)，它的使用寿命估计如下：